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计算机控制及系统仿真

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计算机控制及系统仿真  第1张

书名:计算机控制及系统仿真  作者:朱玉华 马智慧 付思 李模刚  出版:机械工业出版社

内容介绍

本书从应用的角度出发,系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。全书共10章,主要分为3个部分。

第一部分是基础内容学习,包括计算机控制及仿真概述;线性连续系统的数学模型及其相互转换;状态空间描述及模型间的相互转换;线性离散系统的数学描述等内容。

第二部分以控制系统的经典控制、复杂控制、现代控制和仿真算法为重点,主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述;PID控制算法等经典控制算法;最少拍控制算法等复杂控制算法;基于状态空间的输出反馈法等现代控制算法;数值积分法等系统仿真算法以及控制系统的数据处理技术。

第三部分以控制系统的MATLAB/Simulink仿真及MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用为重点,并通过两个具体的实例——飞机偏航阻尼器设计和飞行器控制系统设计来学习MATLAB/Simulink仿真。

本书内容丰富,融入了作者多年的教学和科研实践经验及体会,在讲述典型知识的基础上侧重实际应用,内容讲解深入浅出,相关知识层次清晰,体现出模块化处理的特点,强调了专业知识与工程实践相结合,注重专业技术与实践技能的培养。本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业、自动化专业及测控技术与仪器专业学生学习计算机控制及系统仿真的教材,也可供从事相关领域的工程技术人员学习和参考。

作者介绍

《计算机控制及系统仿真》的作者朱玉华是沈阳工业大学化工过程自动化学院的教授、硕士生导师。 教育背景:1994年7月,毕业于抚顺石油学院自动化系,获学士学位;2003年7月,在沈阳工业大学电气学院获硕士学位。 荣誉称号:2006年获辽宁省优秀青年骨干教师称号,2010年获沈阳工业大学教学优秀教师称号,2015年获辽阳市优秀科技工作者。 教学工作:现任化工过程自动化学院自动化系主任,主持和参与了省及教改项目12项。作为项目负责人主持2018年辽宁省教育厅教改项目1项、2019年教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题立项1项。获得辽宁省教学成果一等奖1项,沈阳工业大学教学成果奖10项。主编了《自动控制原理》《现代控制理论》《计算机控制及系统仿真》3部自动化专业核心课程教材,其中《自动控制原理》教材获中国石油和化学工业出版物(教材奖)二等奖。 科研方向:主要为过程在线检测与智能控制、故障检测与诊断。在国内外各类学术期刊上发表了30余篇论文,其中EI检索6篇;主持和参与了省级科研项目4项,获辽宁省教育厅科研成果证书2项;主持和参与10余项纵向和横向课题,作为主持人,科研进款达60余万元;申请实用新型专利2项。

更新时间 2025-01-22 16:54:52